1re condition : les 3 forces doivent être coplanaires (situées dans le même plan) et concourantes (elles se coupent en un même point) :
Si les 3 forces sont dans le même plan et que les 3 droites d'action se coupent en un même point, alors la 1re condition est vérifiée.
2e condition : la somme vectorielle des 3 forces doit être nulle : \(\vec{T_1} + \vec{T_2} + \vec{P}= \vec{0}\).
En mettant bout à bout les représentants des 3 vecteurs, on va construire la somme grâce au triangle de la dynamiques des forces :
Si les vecteurs mis bout à bout forment un triangle fermé, on est dans une situation d'équilibre et la 2e condition est alors vérifiée.
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